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无人船上搭载m45水下测距传感器的售后问题-[赢咖8娱乐]
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2024-10-17
无人船上搭载m45水下测距传感器的售后问题
今天下午到了闽江学院,
无人船上搭载m45水下测距传感器。
他们出现的问题就是当这个无人船开的快,
马达转的快的时候,
然后这个超声波测声仪就受到了电磁干扰。
从而测量的距离值变为零。
那么在这种情况下,
怎么解决呢?
因为电磁干扰到达传感器的路径无非是以下几条。
1.通过电源线或者通过485的线把电磁干扰传过来。
2.通过空气中传播过来。
那么首先要做的事情是,
现场的无人船的电源到我们的测深仪的电源之间,
要加直流转直流的隔离电源模块。
注意这个模块儿一定要带隔离两个字。
才有用。
其次就是要把测深仪的485线接到现场的485线上的时候,
中间要加485转485的光耦隔离模块。
这两个是基本措施。
还有一个就是我在深圳船夫公司遇到的。
换能器同样的一个换能器,
第一种是abs外壳,
第二种是不锈钢外壳,
abs外壳儿的换能器线接到他们的电路上,
只要靠近船体就会被干扰。
这个时候他们的电池干扰就是从空气中过来的。
最后就是换成用不锈钢外壳做的换能器才解决了这个问题。
并且这个外壳要跟换能器的地线接连接。

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